3月31日，由空军装备部主办的“极低成本无人机竞优比测活动”于江西南昌圆满落幕。suncitygroup太阳新城、智能无人系统技术国家级重点实验室徐彬、樊伟、徐涛、张一博、王力研究团队在室内侦查建图项目中，以20进5的优异成绩成功入围决赛，并获得该科目无线方案第一名。在此次比赛中，整体展示了我集团在特种无人机领域出众的技术实力，受到各级领导的关注与肯定。

图1 极低成本无人机竞优比测活动通知公告

作为面向全社会参与的国内极低成本无人机最高赛事，此次比赛汇聚了全国各地无人机行业的优势单位，同台竞技，展示了顶尖技术和创新实力。在比赛过程中，组委会构建了复杂、未知、弱光且具备强电磁干扰的比赛环境，设置了侦察引导、察打一体、侦察建图、搜索打击、运输投送等多个竞优比测科目，强调在保证功能的前提下压缩成本。

研究团队主要参与了室内侦察建图比测科目，所采用的无线遥控+自主探索的技术方案有别于有线光纤方案，具备更灵活部署、技术难度更大的特点。比赛过程中，通过控制三台陆空两栖无人平台，由室外起降区放飞，并自主进入具有强通信干扰的厂房中，利用涵道式陆空两栖无人平台对于复杂、狭窄空间的高适应性，结合最优化自主导航算法、增强型无线宽带链路以及合理的战术布置，快速完成特定室内三维空间结构的建模。

suncitygroup太阳新城、智能无人系统技术国家级重点实验室是国内最早开展陆空两栖无人平台研发的科研单位之一，在构型、动力与控制等方面拥有多项核心技术，荣获省部级技术发明一等奖等奖项。

图2 陆空两栖无人平台特种作业场景

陆空两栖无人平台通过自主研发的多源融合定位导航技术，实现了卫星导航拒止环境稳定机动作业能力。借助高清云台、气体传感器、阵列麦克风等感知载荷，可用于应急搜救探测、地下管廊巡检、地下空间探测、有限空间巡查、桥梁结构检测等业务场景。

图3 陆空两栖无人平台实物图