职 称

副教授/特别研究员

√博导 √硕导

学院及专业

suncitygroup太阳新城 车辆工程专业

办公地址

太阳集团官网国防科技园6号楼

邮 编

100081

邮 件

xinlegong@bit.edu.cn

个人简介及研究方向

个人简介：宫新乐，工学博士，suncitygroup太阳新城副教授、博士生导师。主要从事车辆智能控制及自动驾驶相关基础理论和关键技术研究，先后在太阳集团官网、美国University of California, Berkeley（师从美国工程院院士J. Karl Hedrick教授）、清华大学（师从中国工程院院士钟志华教授）等国内外著名学术机构学习和工作。主持国家自然科学基金青年基金、中国博士后科学基金特别资助、中国博士后科学基金面上资助、企事业单位委托等项目，重点参与国家自然科学基金重大项目、国家重点研发计划等多个项目，发表SCI/EI论文40余篇，发明专利20余项，获全国生产力促进（创新发展）奖一等奖、《汽车工程》年度优秀论文奖等奖项，担任多个顶级期刊特邀审稿人和学会会员。瞄准国家重大需求主持研制了智能集成车辆稳定性控制系统、自动驾驶机器人控制系统、智能直立平衡车等，并在苏州金龙高端客车、东风柳汽智能驾驶物流车等相关车型上得到应用。

研究方向：长期从事车辆智能控制、网联自动驾驶、协作机器人与人工智能等科研工作。主要研究方向：

1) 面向动力学与控制的学习理论与方法

2) 分布式电驱动车辆构型设计与控制、底盘集成控制

3) 面向自动驾驶的多模态预测与规划、群体智能交互决策

4) 整车架构与汽车芯片协同创新设计方法

招收方向：欢迎具有车辆工程、人工智能、自动化、计算机软/硬件开发等背景的同学联系和报考硕士和博士研究生。

代表性论文及研究项目

代表性科研项目：

[1] 智能网联车队节能驾驶学习型预测控制方法研究，国家自然科学基金青年基金项目，项目负责人.

[2] 智能网联汽车高效轨迹规划与实时决策控制方法研究，中国博士后科学基金特别资助项目，项目负责人.

[3] 随机道路节能机理深度认知的智能网联车队迭代优化控制方法研究，中国博士后科学基金面上资助项目，项目负责人.

[4] 汽车芯片自主可控技术路径及解决方案研究与应用，中国汽车技术研究中心有限公司委托项目，项目负责人.

[5] 基于汽车芯片完全自主可控的整车架构创新及首套首台原型系统构建与应用示范研究，上海汽车集团股份有限公司产学研项目，项目负责人.

[6] 智能汽车整车可迭代性主动推理自动设计理论，国家自然科学基金联合基金项目，项目骨干.

[7] 基于轮毂电机的高集成度行驶单元运动特性解析与构型设计，国家重点研发计划项目，项目骨干

[8] 智慧车列交通系统1.0方案设计及关键技术开发及应用—智能汽车整车设计关键技术攻关，青岛国际院士港集团智慧车列装备发展有限公司大型技术攻关项目，项目骨干

[9] 引导式自动驾驶物流车辆安全规划与控制技术研究及应用，青岛国际院士港集团智慧车列装备发展有限公司大型技术攻关项目，项目骨干

代表性论文:

[1] XL. Gong, BW. Wang*, S. Liang. Collision-Free Cooperative Motion Planning and Decision-Making for Connected and Automated Vehicles at Unsignalized Intersections. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2024, 54(5), 2744-2756.

[2] XL. Gong, S. Liang*, BW. Wang, W. Zhang. Game Theory-Based Decision-making and Iterative Predictive Lateral Control for Cooperative Obstacle Avoidance of Guided Vehicle Platoon. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(6), 7051-7066.

[3] XL. Gong*, J. Suh, C. Lin. A Novel Method for Identifying Inertial Parameters of Electric Vehicles Based on The Dual H Infinity Filter. Vehicle System Dynamics, 2020, 58(1): 28-48.

[4] XL. Gong, PY. Lyu*, BW. Wang. Cooperative Motion Planning and Decision-making for CAVs at Roundabouts: A Data-efficient Learning-based Iterative Optimization Method. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(19), 32205-32220.

[5] BW. Wang†, XL. Gong†,*, PY. Lyu, S. Liang. Iterative Learning-based Cooperative Motion Planning and Decision-making for Connected and Autonomous Vehicles Coordination at On-Ramps. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(7), 8105-8120.

[6] BW. Wang†, XL. Gong†,*, PY. Lyu, S. Liang. Coordination for Connected and Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections: An Iterative Learning-Based Collision-Free Motion Planning Method. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(3), 5439-5454.

[7] BW. Wang, XL. Gong*, Y. Wang, R. Xu, H. Huang. Data-efficient Learning-based Iterative Optimization Method with Time-varying Prediction Horizon for Multi-agent Collaboration. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(6), 7577-7589.

[8] C. Lin, XL. Gong*, R. Xiong, XQ. Cheng. A Novel H∞ and EKF Joint Estimation Method for Determining the Center of Gravity Position of Electric Vehicles. Applied Energy, 2017, 194: 609-616.

[9] XY. Li, XL. Gong*, Y. Chen. J. Huang, ZH Zhong. Integrated Path Planning-Control Design for Autonomous Vehicles in Intelligent Transportation Systems: A Neural-Activation Approach. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(7), 7602-7618.

[10] XY. Li, YP. Wang, CQ. Su, XL. Gong*, J. Huang, DK. Yang. Adaptive Authority Allocation Approach for Shared Steering Control System. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10), 19428-19439.

[11] XY. Li, YP. Wang, CQ. Su, XL. Gong*, J. Huang, X. Liu, XH. Yuan, SX. Wang. Driver and Automation Cooperation Approach for Share Steering Control System. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(11), 7269-7293.

[12] C. Lin, S. Liang, XL. Gong*, BW. Wang. Coordinated Yaw Stability Control for Extreme Path Tracking of 4WIDEVs Based on Predictive Control. Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023, 237(8), 1929-1946.

[13] XY. Li, XL. Gong*, J. Huang, Y. Chen. Trajectory-tracking Controller for Vehicles on Inclined Road based on Udwadia–Kalaba Equation. Green Energy and Intelligent Transportation, 2022, 1(3), 100021.

[14] 林 程, 梁 晟, 宫新乐*, 于 潇, 汪博文. 面向极限工况的分布式驱动电动汽车动力学集成控制方法. 汽车工程, 2022, 44(9), 1372-1385.

[15] 林 程, 汪博文, 吕沛原, 宫新乐*, 于 潇. 面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究. 汽车工程, 2023, 45(7), 1009-1122.

成果及荣誉

[1] 全国生产力促进（创新发展）奖一等奖

[2] 汽车工程年度优秀论文奖

[3] 中国科协优秀论文奖

社会职务

[1] IEEE PES中国区电动汽车技术委员会动力电池技术分委会理事

[2] IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Internet of Things Journal、汽车工程等多个国内外期刊和领域顶级会议审稿人